二次元影像測(cè)量?jī)x在相鄰的兩次圖畫收集之間需求完結(jié)幾項(xiàng)使命，包含圖畫處理、寫全局變量、圖畫輸出、測(cè)量成果輸出、位置運(yùn)動(dòng)、光源切換等，這些使命的執(zhí)行時(shí)間是不同的。優(yōu)化這些使命的編列次序可明顯進(jìn)步程序的執(zhí)行速度。
 

 

　收集圖畫前請(qǐng)求一切運(yùn)動(dòng)停止、光源穩(wěn)定發(fā)光。由計(jì)算機(jī)向PLC發(fā)送運(yùn)動(dòng)觸發(fā)信號(hào)和光源切換觸發(fā)信號(hào)的指令完結(jié)時(shí)刻是以10ms為數(shù)量級(jí)的，而圖畫處理、圖畫輸出、測(cè)量成果輸出、寫全局變量的完結(jié)時(shí)刻是以100ms為數(shù)量級(jí)的。運(yùn)動(dòng)是不是完結(jié)可通過讀取PLC中的標(biāo)志位來確定，但光源是不是穩(wěn)定發(fā)光，只能依靠上電后的延遲時(shí)刻。咱們的經(jīng)驗(yàn)是LED光源從上電到穩(wěn)定發(fā)光最少要求500ms的延時(shí)。在一個(gè)商品的測(cè)試中要求9次光源切換、4次位置運(yùn)動(dòng)。如果都用延時(shí)的辦法，那么將大大下降檢查速度。所以咱們不是在圖畫收集后馬上對(duì)該幅圖畫處理，而是先為下一次圖畫收集做光源切換或運(yùn)動(dòng)觸發(fā)，然后再對(duì)本次收集的圖畫做相對(duì)費(fèi)時(shí)的圖畫處理等，相當(dāng)于為光源切換或運(yùn)動(dòng)觸發(fā)作了延時(shí)處理，但又不占用額外的時(shí)間。

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